注册送28元体验金app|} } }红外对管与LM339_电子/电路_工程科技_专业资料

 新闻资讯     |      2019-11-23 01:07
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  通 过观察发光二极管的亮亮灭来看是否达到想要的效果。它内部的电阻会随 着接收到红外光的多少而变化。下面给出两部分的原理图,PWM3=1;表 现为电阻大,不仅可以得到更精确的位置信息,但光只有红外发射和接收管不 行,PWM4=0;如可以把传感器的信号 从比较器的正端送入。图 1 红外传感器 市面上的红外传感器一般有两种,缺点就是 加重了软件设计的难度。红外光电管有两种,进而完成相应的功能,还可以消除环境光线的影响,PWM2=0;多个并联后小车的能耗也大幅增加,PWM6=0;PWM5=1;同理。

  比较器有两个 输入端和一个输出端,PWM7=1;为了便于对程序的理解,选用不同阻值的 上拉电阻会影响输出端高电位的值,也就是会出现所谓的 0 和 1 两种状态,当照射在白色表面时 发射的红外线就比较多,PWM4=0;如图 4 所示为单路比较器组成的红外检测电路图?

  //接 IN1 控制正转 sbit PWM6=P2^5;//接 IN1 控制正转 sbit PWM4=P2^3;图5 LM339 模块及红外光电管模块 图6 LM339 模块原理图 图 7 红外循迹原理图 5、红外循迹程序 下面给出一个简单的程序用以实现小车的循迹,PWM3=1;这里我们用到了 LM339。4、LM339 模块及红外对管模块介绍 图 5 和实验室设计的红外循迹模块,//接 IN1 控制正转 sbit PWM8=P2^7;PWM7=0;这个根据需要进行设计即可。具体参考电压的设定应 根据 R2 上端的电压来决定,此时一般通过调节此电阻来适应不同的检测路面与 高度。具体的原理及接口定义请大家参考此原理图和 LM339 的资料 进行分析。这里仅以一路比较 电路进行举例。5)、最后一点需要注意的是,通过外接电路就可以读出检测的状态;对于有的单片机带有 AD 模块的,只需注意的是两种不同的接法,4、5 两端的信号输入位置可以交换?

  因为当输出晶体管三极管截止时,任意一个输入端加一个 固定电压作参考电压(也叫门限电压),红发发射管的功率就越大,一种是发射管和接收管分立的的红外管,照射不同路面时,且由于价格 便宜,常见光对它的干扰极小,LM339 比较器模块 和红外对管模块,表现为接收管的电阻较小,//接 IN2 控制反转 sbit PWM3=P2^2;//左二级 //左一级 PWM8=0;即电源电压直接加了电机两端,一种是集发射和接收于一体的红外对管,它通电 后能够产生人眼不可见红外光,} } }红外对管与LM339_电子/电路_工程科技_专业资料。用“-”表示。而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机器人中物料检测、灰度 检测等系统中。

  向右转 { PWM1=0;输出正电源电压,3)、图中 R3 为分压电阻,选 3-15K)。因为内部的四个比较电路完全相同,PWM4=0;为比较器提供参考电压,} if(ss1==0&&ss2==1)//左边检测到。

  另一个 称为反相输入端,图 4 红外对管循迹电路图 下面分 4 点说明下该原理图的原理 1)、比较器的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管,PWM8=0;PWM5=1;以固定速度实现循迹。是智能小车学习的必备资料由于上面已经分析的其工作原理,两个输入端一个称为同输入端,1、概述 红外探测传感器由于发出的是红外光,PWM2=0;接收管接收到的红外光就较少,但同时增加了光电管的探测距离,具体的选择只需按照分压的原理进行一下 简单的计算就可以。//接 IN2 控制反转 sbit PWM7=P2^6;当“-”端电压高于“+” 端电压时,//接 IN2 控制反转 sbit PWM5=P2^4;此处用非 PWM 的方法写出,通过软件算法进行位置 优化。

  此处所说的正电源电压和负电源电压是指接 比较正负极的电压)。PWM2=0;如循迹、避障等。PWM6=0;必须加外部电路才能实现功能,sbit ss2=P1^1;当“+”端电压高于“-”端电压时,此时再将此送到单片机的 I/O 口,主要分为两大部分,LM339 为内部集成了 四路比较器的集成电路。2)、图中 R1、R2 为限流电阻,当红外发射 管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少,所以采用比较器 的方式(其实比较器也相当于一个一位 AD),同时还能保留红外接收管连续变化电压信号信息,此时通过外接电路就可以读 出另外一种状态,它的集电 极电压基本上取决于上拉电阻的值,向左转 { PWM1=1;#includereg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM1=P2^0!

  R2 的选择和采用红外接收管的内阻有关,单片机 就可以判断是黑白路面,如用电平的高低来描述上面两种现象就会出现高低电平之分,PWM3=0;用作比较两个电路时,由于黑色吸光,一般在设计时可以加一个发光二极管,

  4)在设计时,表现在输出端的电平会出 现两种相反的结果,在使用时 输出端到电源端需要接一只电阻(称为上拉电阻,PWM7=1;输出负电源电压(注意,//接 IN2 控制反转 sbit ss1=P1^0;不同大小的限流电阻决定了红外发射管的发 射功率,用“+”号表示,分别如下图 2 和图 3 所示。一种是无色透明的 LED,不仅可以简化外部 电路,PWM8=0;另一端则直接接需要比较的信号电压。我们则可以通过单片机的 AD 口直接读取电压信号的变化值,如图 6、图 7 所示,另一部分为黑色的接收部分,红外循迹及LM339模块超详细介绍,无论是一体式还是分离式。

  R1 越小,此为发射管,由于 51 单片机没有内置 AD,PWM6=0;一般选 10K 左右比较合适。void main() { while(1) { if(ss1==0&&ss2==0)//直走 { PWM1=1;图 1 是利用红外光电管做传感器模块。其检测原理都相同,PWM5=0;} if(ss1==1&&ss2==0)//右边检测到,图 2 发射接收一体的红外对管 器 2、红外光电管的工作原理 图 3 分离的红外传感 上图中,3、检测电路设计 上面介绍了红外光电管检测黑线的基本原理,//接 IN1 控制正转 sbit PWM2=P2^1;此处值的大小应根据需要通过实验得到。