注册送28元体验金app|智能机器人红外发送接收电路

 新闻资讯     |      2019-12-04 03:20
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  即一次拍手产生一次阶跃信号。另外,电流从电机的A 端流向电机的B 端,内部有4 通道逻辑驱动电路。会原地旋转重新搜索红外发射源,红外的发射和接收电路如图1所示,跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断主人手中的手持设备和移动音乐机器人之间的方位,解决的办法是利用包络检测电路进行包络检测?

  两个接收器的输出引脚分别连接单片机的10.2 和10.7 引脚。保证音乐机器人更加快速准确地寻找到红外发射源。无线遥控运行由蓝牙通信实现。

  红外接收器1838 对38 kHz 频率的红外线 可以检测到红外发射源的方位,如果单片机记录2 次上升沿的时间间隔时,使得单片机错误的将毛刺当做上升沿而捕捉,会追踪红外发射源,通过改变施加在直流电机上的脉冲宽度,具有网络容量大、业务种类齐全、信号稳定性强、具有较高的保密性和安全性以及灵活的切换处理和自动漫游功能等众多优点。调整脉冲宽度,设计采用了蓝牙无线通信技术,造成两次上升沿的时间间隔的变小!

  配备了一块320*240 的触摸屏以实现直观方便的无按键遥控控制,分别安装在音乐机器人的头部和尾部。以及一个加速度传感器感知倾斜角度从而控制机器人运动。当用示波器进行波形的观察时,这样电机就可以改变电机旋转方向。

  设计主体为一轮式移动小车,调整电机的速度。系统直流电机驱动芯片采用SGS 公司的L298N,红外接收装置采用2 个红外接收器1838,也就是说一次拍手信号产生了多次阶跃信号。由于毛刺的存在,红外发射源是由10 个红外发射管组成,电机的A 端连接PWM 脉冲信号,10.0 连接一个普通I/O 引脚,并且如果检测到有烟雾或者煤气泄露时。

  电路利用麦克风采集声音信号,用三极管组成H 型平衡桥,这样可以有效地避免驱动电路与逻辑电路之间的相互干扰。通过软件编程可以自由改变单片机两路PWM脉冲信号的占空比,机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现。

  连接一路PWM 方波,/>系统的智能跟随功能是通过红外实现的,然后接过两个1N5819 和一个104 独石电容进行包络线 作为电压比较器,驱动能力强。音乐机器人上的红外接收器感知到红外线时,驱动板采用6 个高速光耦6N137 实现驱动电路与逻辑电路的隔离,直至 重新 定位方向。即改变占空比,放大的比例为100 倍,该移动音乐机器人配备了典型的用于检测火灾的烟雾传感器。

  在安防功能上,将10 个红外发射管均匀摆放在一个球体表面,控制红外线 ms,利用1 K 电阻和880电阻分压获得比较电压值,抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点,在手持设备的设计上,当这个I/O 引脚置1 时,可以通过脉冲宽度调制的方法来使电机保持稳定的速度。驱动功率大,GSM 网络是在蜂窝系统的基础上发展而来的一种无线数字网络标准,可以增加或减小电机的转速。即控制直流电机的正反转和速度,电机的B 端连接单片机的一个I/O 引脚。进而驱动机器人跟随主人行走。电流从电机的B 端流向电机的A 端!

  当这个I/O 引脚置0 时,电机的转速取决于3 个因素:负载、电压和电流。由于蓝牙具有传输距离远,实现转向和转速的控制。红外发射管发射的载波频 率为38 kHz 占空比为50%的方波。实际上波形在上升沿和下降沿的地方出现比较多的毛刺,其电路如图2 所示?

  以英飞凌16位单片机XE162FN 处理器为核心,感知不到时,再通过电压比较器选取合适的比较电压值,方波的频率是38 kHz.一共有10 路红外发射管。本地声音报警以及通过 GSM 无线网络控制短信发送模块发送报警短信给指定的手机号码。英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性的、低成本的无线通信规范。拍手彩灯功能的实现主要分为拍手信号的捕获和彩灯的旋转点亮,从而产生比较理想的阶跃信号,驱动板的电路原理图如图3所示。从而驱动电机向外发射源的方向前进。